Йога нидра е систематичен метод за предизвикване на пълна физическа, умствена и емоционална релаксация. Практиката може да предизвика у човек преживявания на астрално ниво, да отстрани напрежението от коронарните съдове и също така да повлияе върху физическата материя в мозъка. По време на йога нидра ние не само релаксираме, но и преструктурираме и трансформираме цялостната си личност отвътре. Йога нидра ни дава възможност да се докоснем до своята психика, отговорна за всичко, което мислим и вършим. С помощта на практиката можем да започнем да действаме в съответствие с онези идеали, в които вярваме.